機器人三維激光切割機是針對鈑金行業(yè)研發(fā)的一款設備,它是由6軸機器人(ABB)、三維光纖激光切割頭、高精度電容式隨動(dòng)系統、光纖激光器等部件組成。利用6軸機器人靈活快速的動(dòng)作性能,對成型鈑金進(jìn)行切割。其切割方式有軌跡示教和離線(xiàn)編程兩者方式,從而實(shí)現對鈑金成型件的多方位切割,來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)不同要求。
國產(chǎn)品牌差不多,進(jìn)口的也有好幾個(gè)。
三維激光切割機是一臺可以在任意一個(gè)面上進(jìn)行工作,無(wú)需人工調整角度,采用專(zhuān)用激光切割頭的激光切割設備,可以在立體的加工對象上,進(jìn)行各種工藝所需的加工,采用自動(dòng)化機器人運動(dòng)技術(shù),配備專(zhuān)業(yè)的高精度激光切割頭,激光輸出功率穩定,加工幅面大,可對鈑金,不銹鋼,碳鋼等各種不同厚度材的金屬材料進(jìn)行精準切割加工。 三維激光切割是利用工業(yè)機器人靈活和快速的動(dòng)作性能,根據用戶(hù)切割加工工件尺寸的大小不同,可以選擇將機器人進(jìn)行正裝或者倒裝對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線(xiàn)編程,機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進(jìn)行三維切割;光纖激光切割頭上配備隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置,利用光纖將激光傳輸到切割頭上,再利用聚焦系統進(jìn)行聚焦,針對不同厚度的板材開(kāi)發(fā)出多套聚焦系統對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割,滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。 三維激光切割機廣泛應用于汽車(chē)輪船、機械制造、電梯制造、廣告制作、家用電器制造、醫療器械、五金裝飾、健身器材、金屬對外加工服務(wù)等各種制造行業(yè),尤其在汽車(chē)零部件加工中有著(zhù)其他切割機無(wú)法匹敵的優(yōu)勢,如汽車(chē)車(chē)身設計與制造,大大降低模具開(kāi)發(fā)的投資風(fēng)險,主要用來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型、在線(xiàn)切割、變形車(chē)生產(chǎn),例如切割樣車(chē)零件,車(chē)身覆蓋件的切孔、修邊,切割方向盤(pán)孔、車(chē)身?yè)躏L(fēng)板、車(chē)頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。 三維激光切割可實(shí)現動(dòng)態(tài)2D、3D切割,機器結構按照人體工程學(xué)進(jìn)行設計,即使最復雜曲面的加工,也能簡(jiǎn)單操作完成.精度高,能滿(mǎn)足鋁合金動(dòng)車(chē)組、不銹鋼地鐵等產(chǎn)品的制造精度.經(jīng)濟效益高,可以取代傳統制造工藝的修邊模和沖孔模,其工藝步驟簡(jiǎn)單、制造周期短、切割速度快、切縫寬度小、加工質(zhì)量高,可以大幅度降低成本,縮短新車(chē)型的研發(fā)周期,具有良好的經(jīng)濟價(jià)值和應用前景。
機器人視覺(jué)系統比文字識別或圖像識別更復雜,覆蓋范圍更廣.機器人視覺(jué)系統包括視覺(jué)檢測和視覺(jué)引導。機器人視覺(jué)可以獲取二維/三維圖像,文字識別或圖像識別不是同一個(gè)概念。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),3D激光切割設備有兩種——一種是五軸機床,另一種是帶有激光和工具的機器人。兩者都可以完成汽車(chē)蓋件、異型管件等的三維激光切割。五軸屬于機床,自然標準很好,加工精度也比較好。機器人是自動(dòng)化的產(chǎn)物,絕對定位精度在1m以?xún)?~2mm左右。但重復性在±0以?xún)取?產(chǎn)品首件調試OK后,也完全具備加工能力。由于機器人的運動(dòng)屬于多軸聯(lián)動(dòng),6個(gè)軸同時(shí)插補。多軸機械減速機精度造成的累積誤差也很大。所有由此產(chǎn)生的機器人都有好或壞的準確性。史陶比爾減速機是絕對編碼的,全部用于圓孔切割,特長(cháng)是圓孔的直徑。最大精度誤差可以保證在±0、1以?xún)?,二是可以保證在±0、13以?xún)?,其他機器人fanuc可以保證在±0、2以?xún)取?/p>
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